“2022年以前實現單場景輔助駕駛，2023年-2025年推動全場景輔助駕駛，而在2025年之后將向全面自動駕駛、無人駕駛進發。”這是1024小鵬汽車科技日上，該公司自動駕駛副總裁吳新宙透露出的小鵬在智能駕駛方面的布局。

今年的1024小鵬汽車科技日主題包括智能駕駛、智能交互、智能機器人和飛行汽車，智能已經成為小鵬最大的標簽。但作為造車起家的小鵬，開始涉及更多的業務，并逐步取得進展。生態企業小鵬鵬行智能機器人“小白龍”發布新一代原型機，小鵬匯天則以更為實際的量產為目標，推出了全新架構的飛行概念汽車，并完成試驗樣車的首飛。

智能駕駛三步走，2025年向無人駕駛進發

在智能駕駛方面，城市場景目前成為小鵬的重點。自9月17日起，小鵬城市NGP智能導航輔助駕駛已開始在廣州試點，陸續推送給P5用戶。小鵬汽車稱，這使得其成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。

相較高速場景，城市場景無疑更具挑戰性，面臨道路錯綜復雜、交通參與者眾多、交通行為不規范等情況。不過，城市場景是用戶的高頻場景，也是剛需。數據顯示，用戶的總用車里程中，城市道路占比高達71%，換成用車時長維度則可以占到90%。同時，每天僅有25%的用戶出行會通過高速，而城市道路則是100%。

吳新宙表示，為此小鵬汽車的城市NGP及LCC增強版采用全新技術架構，包括定位、感知、預測、規控等方面能力全面提升。相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測/規劃/控制相關代碼量提升至88倍。

截止到10月17日，小鵬汽車方面收集到的數據顯示，城區輔助駕駛周滲透率為84%，城市NGP里程滲透率為63%，通行效率相比人類駕駛員達到98%，現階段，平均每百公里被動接管次數為0.6次，接近高速NGP的數據。

吳新宙認為，城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局。他表示，2022年上半年，大部分車企都已經具備了單場景輔助駕駛能力，如高速領航輔助駕駛等，從2023年到2025年，將會進入到輔助駕駛的下半場，即全場景輔助駕駛，而從2025年開始，小鵬汽車將會向全面自動駕駛和無人駕駛進發。

也就是說，全場景輔助駕駛駕駛將會是小鵬汽車下一階段的重點，吳新宙將其稱為XNGP，即為可以實現無高精地圖區域的導航輔助駕駛+停車場導航輔助駕駛+高速NGP+城市NGP。

為實現這一能力，吳新宙也在現場推出了全新一代的感知架構XNet，它可以將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息(如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等)，以及靜態目標物的3D信息(如車道線和馬路邊緣的位置)。相較小鵬的第一代視覺感知架構，XNet利用神經網絡替代了繁復的手寫邏輯，實現了端到端數據驅動算法迭代。

這背后則需要龐大的數據采集、標注、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練數據Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。同時，若將其不經優化的部署至車端，僅此單一網絡就可占用單個Orin-X算力的122%。為此，小鵬汽車打造了全自動標注系統，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現在僅需16.7天即可完成。

同時，在小鵬與阿里云聯合打造的“扶搖”的支持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

此外，數據閉環的基礎能力由采集、標注、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。吳新宙表示，小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓練數據，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。

小鵬透露的數據顯示，通過定向采集和仿真結合，一年內累計解決1000個以上Corner case(極限場景)，高速NGP事故率降低95%。同時，每一行代碼改動，都需要經過行駛 5 千萬公里的仿真里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

吳新宙透露，XNGP系統將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍(所有無圖城市)開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力(部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放)，2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

此外，針對XPILOT版本的用戶，2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放;小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略優化。

小鵬還透露了其在Robotaxi布局上的進展，G9成為首個通過了自動駕駛封閉道路測試的零改量產車，獲得了智能網聯汽車道路測試許可。小鵬希望在2023年或者2024年開放小鵬自己的Robotaxi，在配備安全員的情況下接送乘客，通過自動駕駛和高等級輔助駕駛雙線并行，實現數據和能力的反哺閉環。

推出全場景語音2.0，“小白龍”和飛行汽車迎新進展

在智能語音交互方面，小鵬汽車也實現從智能語音助手，到全場景語音1.0，此次則推出全場景語音2.0。它首次將MIMO多音區技術應用在車載語音系統，實現小P全程待命，車內多位乘員無需喚醒，多人同時人車語音對話;G9還高效利用本地算力實現了本地對話，在弱網、無網條件下也可穩定控制600多項車輛功能，語音響應速度達到毫秒級。

這背后得益于小鵬汽車全棧自研的第二代語音架構。該技術架構可以實現全車多路語音流并行處理，支持處理四音區并發、端云一體、實時流式識別理解、并行指令等各種功能交織的語音交互請求;并可全車多路上下文理解，同時既維護單人的對話和上下文管理，也兼容多人的對話和上下文理解。

小鵬汽車還對包含聲學信號處理、本地語音識別、在線語音識別及語音喚醒等方面的技術進行了自研，這將幫助小鵬解決新一代系統下，對信號處理的更高要求，解決更高復雜度的語音問題，使性能指標大幅提升，如回聲消除最多可支持30dB，識別準確率高達97%等，也讓語音的CPU使用率降低65.9%，內存使用降低42.3%。

在智能機器人方面，自去年小鵬鵬行的“小白龍”首次亮相后，迎來了新一代原型機。相比上一代，現款機型造型更加科幻，擁有未來風格：頭部集成了AR投影，足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，提供優秀的緩震、靜音與耐磨性能;頸部等區域使用新型彈性織物與液態硅膠材料，解決多自由度運動的設計問題，且耐沖擊、耐刮擦。

除造型升級外，“小白龍”也迎來架構升級。身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領域的輕量化設計思路，新一代AI計算單元與智能汽車同代算力，配備高保真音響系統帶來細膩語音及影音娛樂享受。同時，升級后的“小白龍” 搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作，可執行家居環境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環境交互的潛力。

在飛行汽車方面，小鵬匯天也在不斷以量產為目標推進，發布了全新架構的飛行概念汽車。它具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在開放道路自由行駛;可進行陸行和飛行模式的切換，在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

相比去年發布的概念車型，最新設計由橫列雙旋翼構型優化為分布式多旋翼構型?，F方案機臂及槳葉更短，飛行狀態總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小。同時，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡單。整體系統設計復雜度降低，安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸。當前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗樣車的成功首飛。

小鵬匯天還自研了飛行汽車駕駛操控系統。它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態下，與現有汽車的駕駛方式基本一致;飛行狀態下，通過方向盤與右側檔桿的配合，實現飛行汽車在空中的前進、后退、轉彎，以及上升、懸停、下降等。